Le CAP 20 L (pour léger) présenté par Claude ROUX est un pur produit du constructeur Auguste MUDRY qui s’est illustré pendant des décennies (1970 – 1990) dans la construction d’avions de voltige moderne visant à remplacer les vénérables Stampe et autres avions venus des pays de l’Est (Zlin 326 et 526).
 

Déjà conceptrice du CAP 10 biplace, l’usine Mudry, installée à Bernay dans l’Eure, a travaillé sur une version monoplace de compétition pouvant amener les compétiteurs Français sur les plus hautes marches des podiums internationaux.Le résultat de cette étude fut la création du CAP 20 qui équipa notamment l’Equipe de Voltige de l’Armée de l’Air (EVAA) dans les années 80 mais qui s’est montré rapidement dépassé par des montures beaucoup plus performantes venues des Etats Unis.